2017年,休斯公司研制出可自动调整钻齿切削深度的钻头,简称为“可调齿深钻头”,即TerrAdapt钻头。此类型钻头代表了2019年度国际最新型PDC钻头。其特点是钻头体上安装一个切削深度调节单元DOC (Depth of Cut),钻头钻进时可根据地层岩硬度与种类,自动调节钻头切削齿的切削深度,以减少钻进时钻头的“粘卡-滑移”扭转振动,从而提高钻井速度。休斯公司认为常规PDC钻头损坏,在于钻头的以“粘卡-滑移”过程为基础的“扭转振动”。即使用“顶驱”或“转盘”钻进时,钻头在井底的运动,并不是匀速旋转,而是包括两个运动过程的“扭振”状态: