自动送钻系统包括:送钻变频柜、制动单元、制动电阻、悬重压力变送器以及PLC、触摸屏相应的硬件软件。
自动送钻系统有两种工作模式:
1)恒钻速模式:恒速度方式可以提升和下放井架,能提升最大钻柱重量,在地层较为稳定时可以作为钻进送钻使用,也能够得到较为理想的送钻效果。
(2) 恒钻压方式:通过给定所需钻压值,PLC通过悬重压力变送器采集并计算实际钻压值,由送钻变频实现恒钻压自动送钻功能,可使钻压控制在±5kN的范围。
在系统故障时自动实现安全抱闸和故障显示功能,自动送钻系统可以实现与绞车主电机传动系统的误操作互锁和报警功能。
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